Das YELP Signal lässt sich normalerweise aktivieren, wenn das Blaulicht eingeschaltet ist und das Anhaltesignal STOPP POLIZEI (vorn) angezeigt wird und dann die Hupe betätigt wird. So zumindest bei den Audi A6 der POL NDS.
Ob es auch funktioniert wenn das Blaulicht ausgeschaltet ist, kann ich nicht sagen. Würde aber Sinn machen.
http://www.youtube.com/watch?v=twyn0NQZM1U