Wenn es nicht ganz so professionell sein muss, und nur den Zweck erfüllen soll, kannst du ein BT machen mit 3 Schaltern und 2 Potis. Die
H1 Lampen schaltest du über 2 Schalter an und aus und den Motor einfach über den Poti laufen lassen, mit dem du dann die Geschwindigkeit des Motors einstellen kannst. (Zum stoppen dann einfach ganz aufdrehen). Mit dem 3. Schalter würde ich die Motoren noch mal schalten, um bei nicht-Benutzung keinen Stromverbrauch zu haben.
Währe ein schönes Projekt!