Ich bin auch erst im Beginn den CAN-Bus zu verstehen.
M.W.n. bedarf es eines Masters für viele Slaves. Ich denke in der Einstellung geht es darum, ob das Gateway (keine Verbindung zwischen Fahrzeug ind
RTK-Netzwerk) diese Funktion übernimmt oder das Fahrzeug (beide CAN-Busse sind verbunden, das Gateway ist ein Slave vom Fahrzeug-Master).
Ich habe mal eine
ZSE sowohl analog als auch gleichzeitig digital angesteuert. Wird eine Funktion analog ausgelöst erscheit auch die Funktionskontrolle auf dem HA. Somit denke ich, dass auch ein weiterer CAN-Slave Funktionen auslösen kann (Sprich ein weiteres Bedienteil oder euer Eigenbau).
Leider ist das CiA 447-Protokoll nicht öffentlich. Ich hatte mal versucht den CAN-Bus mit zu lesen um so Funktionen vom PC aus zu lösen. Leider fehlt die Zeit für so etwas seit ich vor 6 Monaten Vater geworden bin.