"Achtung Einsatz-Stelle" finde ich sehr unnötig. Wer ein Löschlaster mit Blaulicht sieht, dann aber noch im Klartext hören muss, dass da eine Einstatzstelle ist, der gehört nicht in den Straßenverkehr.
Zu den Pilgern sage ich mal nichts; denke dass das Fahrzeug, so wie du, in Bayern rumfährt. *duck*
Ansonsten würde ich das "Achtung" weg lassen. Finde ich ebenfalls unnötig.