Finn, wenn er nach dem Selbstcheck anfängt zu piepen, dann ist eben nicht alles OK. Dass er während des Piepens nicht mehr Bedienbar ist, ist auch normal. Blinkt ein symbol wenn er piept ?? Oder blinken alle ?
Meistens hat einer der Platinen in der Vision eine Macke, aber um das rauszufinden, braucht man Wechselplatinen zum testen... Ich würde an deiner stelle, erstmal die ganzen Stecker in den Drehspiegelpötten mit Kontaktspray bearbeiten, schau mal ob der Home Sensor OK ist, und ob der Metallbügel der durch den Homesensor läuft rostfrei ist.
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